Dvaatřicetiletý obránce se narodil v Pardubicích, kde také poprvé nazul brusle. V dresu Východočechů potom naskočil do extraligy v sezoně 1996/97. V této sezoně odehrál na novice všech dvaapadesát kol a připsal si deset bodů. Ve městě perníkářů strávil zkušený obránce deset sezón. Dvakrát si potom odskočil do první ligy, kdy hájil barvy Berouna a Liberce.

Sezóna 2004/05 přinesla podobně jako Davidovi Havířovi spolehlivému zadákovi mistrovský titul, navíc v dresu mateřských Pardubic. Jakoby deset sezon bylo pro východočeského rodáka akorát, a tak se přesunul do Karlových Varů. Ve třech sezónách v lázeňském městě potom rozšířil Petr Mudroch svou sbírku extraligových medailí. V sezóně 2007/08 získal stříbro, o rok později potom slavil druhý titul pro mistra republiky.

Po mistrovském veselí posílil zkušený obránce extraligové Kladno. Celý tým ale prakticky celý ročník hledal svou tvář a nakonec se až v závěrečném boji v play out vyhnul baráži. Po sezoně tak opět měnil pardubický rodák dres a upsal se Chomutovu.

Sezóna   Klub                                  Z  G   A  B  TM 
1996-97  HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (E)     52  2   8  10  26
1997-98  HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (E)     40  2   4   6   -
1998-99  HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (E)     45  3   2   5   -
1999-00  HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (E)     38  0   2   2  59
         HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (p-o)    3  0   0   0   2
         HC Berounští Medvědi (1.liga)        22  4   3   7  18
         HC Berounští Medvědi (p-o)            1  0   1   1   0
2000-01  HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (E)     33  0   8   8  10
         HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (p-o)    7  0   3   3   4
         HC Bílí tygři Liberec (1. liga)      24  1   9  10  34
2001-02  HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (E)     52  2  17  19  42
         HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (p-o)    5  0   1   1   2
2002-03  HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (E)     51  7  10  17  30
         HC ČSOB Pojišťovna Pardubice (p-o)   19  4   5   9  14
2003-04  HC Moeller Pardubice (E)             49  3  14  17  24  
         HC Moeller Pardubice (p-o)            7  3   0   3  10
2004-05  HC Moeller Pardubice (E)             49  1   8   9  20
         HC Moeller Pardubice (p-o)           16  0   1   1   4
2005-06  HC Moeller Pardubice (E)             51  1   8   9  22
2006-07  HC Energie Karlovy Vary (E)          50  3   0   3  32
         HC Energie Karlovy Vary (E,p-o)       3  0   0   0   6
2007-08  HC Energie Karlovy Vary (E)          38  2   3   5  37
         HC Znojemští orli (E)                10  0   1   1  14
         HC Energie Karlovy Vary (E, p-o)     19  1   4   5  36
2008-09  HC Energie Karlovy Vary (E)          52  1   4   5  26
         HC Energie Karlovy Vary (p-o)        16  0   2   2  16
2009-10  HC Geus Okna Kladno (E)              40  0   5   5  20
         HC Geus Okna Kladno (p-out)           2  0   1   1   0
Celkem v extralize                           747 35 111 146   -