Devětadvacetiletý rodák ze Zlína si premiérový start mezi tuzemskou elitou připsal v sestavě Valachů proti Litvínovu v lednu 2004, tedy dva měsíce před dovršením sedmnáctin. Zlín ve zmíněném ročníku vybojoval historický titul a Tomáš Kudělka stihl ještě play-off dorostenecké i juniorské extraligy.

Také v dalším ročníku si připsal čtyři extraligové starty, ale po domácím šampionátu osmnáctek na jaře 2005 na pět let české soutěže opustil, neboť si jej v tomto roce v pátém kole draftu jako 136. v pořadí vybrala Ottawa. Účastník dvou mistrovství světa hráčů do dvaceti let nastupoval následně dva roky v kanadské juniorské Western Hockey League za tým Lethbridge Hurricanes a závěr obou sezón si zpestřil na farmě Senators v Binghamtonu.

V americkém městě ze státu New York strávil Tomáš Kudělka i další tři ročníky American Hockey League, aniž by si připsal start v prvním týmu Ottawy. Pouze část sezóny 2007/2008 odehrál na druhé farmě v ECHL za Elmiru Jackals. V létě 2010 se pak rozhodl pro návrat do Evropy.

Nejprve to vypadalo, že si statný obránce zahraje Kontinentální hokejovou ligu, jenže Budivelnik Kyjev nezrekonstruoval stadion a do KHL 2010/2011 nevstoupil. Tomáš Kudělka následně krátce vypomohl v Pardubicích a zamířil na zbytek sezóny do finského TPS Turku. Tým sice obhajoval titul, ale nedostal se ani do vyřazovacích bojů, a tak se zlínský odchovanec rozhodl pro návrat do České republiky.

Odstartoval tak pětileté období ve Vítkovicích, odkud se odrazil dokonce do seniorské reprezentace a kde si zahrál tradiční Spenglerův pohár i hokejovou Ligu mistrů. Ostravské angažmá přerušila nejnovější posila Pirátů jen na část ročníku 2014/2015, kdy nastupovala za finské Lahti. Ovšem i tuto sezónu dokončil Tomáš Kudělka v barvách Vítkovic.

Na severu Moravy odehrál v posledním ročníku 44 duelů základní části, v nichž vstřelil tři góly a přidal 13 asistencí. Kromě toho zaznamenal Tomáš Kudělka pozitivní účast na ledě +6, vyfasoval 16 trestných minut, rozdal 31 hitů a zblokoval 52 střel soupeřů. Celková bilance mezi nejlepšími českými kluby pak čítá 221 startů, 12 přesných zásahů, 51 finálních přihrávek a 116 trestných minut.

V nejcennějším dresu se Tomáš Kudělka objevoval už v mládežnických letech. Jak už bylo zmíněno, na jaře 2005 absolvoval domácí šampionát hráčů do osmnácti let v Českých Budějovicích a Plzni, poté si zahrál na vrcholných turnajích dvacítek v Kanadě (2006) a Švédsku (2007). Mezi dospělými debutoval 6. dubna 2012 v Rize, ale po šesti přípravných duelech národní tým před šampionátem opustil. Podobný osud jej potkal také na jaře 2014, kdy zvládl dalších pět duelů.

Statistiky Tomáše Kudělky:

Sezóna  Klub                                 Z  G  A   B  TM
2001-02 HC Continental Zlín - dor. (E)       7  0  0   0   2
2002-03 HC Hamé Zlín - dor. (E)             45  1 16  17  32
        HC Hamé Zlín - dor. (E, p-o)         3  1  0   1  12
2003-04 HC Hamé Zlín (E)                     3  0 34  52  24
        HC Hamé Zlín - jun. (E)             51  1 12  13  95
        HC Hamé Zlín - jun. (E, p-o)         7  0  0   0   0
        HC Hamé Zlín - dor. (E)              1  0  0   0   2
        HC Hamé Zlín - dor. (E, p-o)         3  0  0   0   0
2004-05 HC Hamé Zlín (E)                     4  0  0   0   6
        HC Hamé Zlín - jun. (E)             38  9  8  17  38
2005-06 Binghamton Senators (AHL)            5  0  0   0   0
        Lethbridge Hurricanes (WHL)         64  6 25  31  77
        Lethbridge Hurricanes (WHL, p-o)     6  1  1   2  12
2006-07 Binghamton Senators (AHL)           11  1  2   3   8
        Lethbridge Hurricanes (WHL)         59 14 27  41  74
2007-08 Binghamton Senators (AHL)           35  1  1   2  17
        Elmira Jackals (ECHL)               23  5 14  19  26
        Elmira Jackals (ECHL, p-o)           1  0  0   0   0
2008-09 Binghamton Senators (AHL)           76  7 16  23  67
2009-10 Binghamton Senators (AHL)           55  3 17  20  80
2010-11 HC Eaton Pardubice (E)               9  0  0   0  12
        TPS Turku (FIN)                     43  1  5   6  46
2011-12 HC VÍTKOVICE STEEL (E)              52  3 16  19  24
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)          6  1  4   5   2
2012-13 HC VÍTKOVICE STEEL (E)              21  3  5   8  10
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)         10  0  0   0   0
2013-14 HC VÍTKOVICE STEEL (E)              47  1 10  11  38
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)          8  1  0   1   0
2014-15 Pelicans Lahti (FIN)                29  0  3   3  33
        HC VÍTKOVICE STEEL (E)              13  0  3   3  18
        HC VÍTKOVICE STEEL (E, p-o)          4  0  0   0   0
2015-16 HC VÍTKOVICE STEEL (E)              44  3 13  16  16
Celkem v extralize                         221 12 51  63 116
	
Reprezentace:                                Z  G  A   B  TM
2004-05 Mistrovství světa U18                7  0  4   4   6
2005-06 Mistrovství světa U20                6  1  0   1  10
2006-07 Mistrovství světa U20                6  1  2   3   6
2011-12 Česká republika                      6  0  1   1   2                 
2013-14 Česká republika                      5  0  1   1   0

Foto: Petr Kotala (www.hc-vitkovice.cz)