Petr Macháček se narodil v Českých Budějovicích a stejně tak v místním klubu zahájil svou hokejovou kariéru. Na svou extraligovou premiéru si musel talentovaný obránce počkat až do sezony 2003/2004, kdy jej trenér Neliba nasadil do zápasu na ledě Plzně. Jihočeši prohráli 3:6 a Macháček se do statistik zápasu zapsal pouze dvěma trestnými minutami. Další šanci v sezoně, která znamenal pád Budějovic do první ligy, nedostal.

V následující sezoně, kdy Budějovicím pomáhala k postupu celá řada zkušených hráčů z NHL, nastupoval mladý obránce vedle jednoho z nich. Jeho parťákem se stal dlouholetý obránce New York Islanders Radek Martínek. Poté ovšem Jihočeši svou soupisku ještě doplnili například o Andrew Ference a Macháček se tak po zbytek sezony přesunul do Jindřichova Hradce, jemuž pomohl k postupu do první hokejové ligy.

V sezoně 2005/2006 si poprvé ve své kariéře vyzkoušel zahraniční angažmá, když zamířil do Finska. Zde nastupoval za druholigový klub KooKoo Kouvola, ovšem v polovině sezony si opět balil kufry a vrátil se do Českých Budějovic. Nastupoval ovšem jen za juniorku, popřípadě vypomáhal prvoligovému Táboru. Následující sezona potom znamenala pro jihočeského rodáka výraznější porci extraligových zápasů.

K trvalejšímu místu v sestavě Jihočechů to ale nevedlo, a tak následující ročník odehrál převážně v dresu Mladé Boleslavi, které pomohl k postupu do nejvyšší soutěže, kdy v baráži uspěl proti Ústí nad Labem. Paradoxně hned v nadcházející sezoně se karta obrátila a Macháček bojoval v dresu Ústeckých Lvů proti Boleslavi v opačných rolích. Tentokrát ale neuspěl. Historie se potom opakovala v minulé sezoně, kdy Petr Macháček opět oblékal dres Mladé Boleslavi a opět hrál baráž proti Ústí a uspěl. Nyní čeká na mladého obránce další šance, aby si barážové statistiky opět vylepšil.

Sezóna   Klub                                     Z   G   A    B   TM  
1999-00  HC České Budějovice - dor. (E)           1   0   0    0    0     
2000-01  HC České Budějovice - dor. (E)          46   3   5    8   20   
2001-02  HC České Budějovice - jun. (E)          33   2   5    7   34   
         HC České Budějovice - jun. (E,p-o)       4   0   0    0    0     
         HC České Budějovice - dor. (E)          11   2   2    4   12   
2002-03  HC České Budějovice - jun. (E)          46   4   3    7   50     
2003-04  HC České Budějovice (E)                  1   0   0    0    2     
         KLH Vajgar J. Hradec (2.liga)            6   0   0    0    2     
         HC České Budějovice - jun. (E)          52   4  11   15  109   
2004-05  HC České Budějovice (1.liga)            18   0   1    1    6   
         KLH Vajgar J. Hradec (2.liga)            3   0   0    0    0     
         KLH Vajgar J. Hradec (2.liga,p-o)       12   0   1    1   14     
         KLH Vajgar J. Hradec (baráž o 1.ligu)    5   0   0    0    6   
         HC České Budějovice - jun. (E)          23   5  10   15   64   
2005-06  HC České Budějovice (E)                  2   0   0    0    0     
         KooKoo Kouvola (FIN2)                   27   2   4    6   38   
         HC České Budějovice - jun. (E)           9   1   4    5   48  
         HC České Budějovice - jun. (E,p-o)       6   1   0    1   10  
         Hockey Club Tábor (2.liga,p-o)           3   0   0    0    0     
2006-07  HC MOUNTFIELD (E)                       29   0   1    1   12   
         SK Horácká Slavia Třebíč (1.liga)        9   0   3    3   18   
         SK Horácká Slavia Třebíč (1.liga,p-o)    2   0   0    0    0   
2007-08  HC MOUNTFIELD (E)                        7   0   0    0    4   
         HC MOUNTFIELD (E,p-o)                    1   0   0    0    2   
         BK Mladá Boleslav (1.liga)              39   3   8   11   40   
         BK Mladá Boleslav (1.liga,p-o)          12   1   4    5   10   
2008-09  HC MOUNTFIELD (E)                        2   0   0    0    0   
         HC MOUNTFIELD (E,ou)                     1   0   0    0    2     
         HC MOUNTFIELD (CHL)                      2   0   1    1    0   
         HC Slovan Ústí nad Labem (1.liga)       27   2   5    7   22   
         HC Slovan Ústí nad Labem (1.liga,p-o)   16   1   6    7   12
         HC Slovan Ústečtí Lvi (baráž)            4   0   0    0    2   
2009-10  HC MOUNTFIELD (E)                       24   1   2    3    8   
         HC MOUNTFIELD (E,p-o)                    3   0   0    0    2 
         Hokej klub Tábor (1.liga)                1   0   0    0   12  
2010-11  BK Mladá Boleslav (THC)                  4   0   1    1    4
         BK Mladá Boleslav (E)                   48   0   2    2   56
         BK Mladá Boleslav (E, p-out)            12   0   0    0   12
         BK Mladá Boleslav (baráž)                7   0   2    2    8
2011-12  Piráti Chomutov (1.liga)                29   1   5    6   14
         Piráti Chomutov (1.liga,p-o)            17   1   2    3   20
         Piráti Chomutov (baráž)                  7   0   4    4   10
2012-13  Piráti Chomutov (E)                     29   0   7    7   20
         Piráti Chomutov (E, p-out)               3   0   4    4    4
         SK Kadaň (1.liga)                       27   1  10   11   20
Celkem v extralize                              205   5  28   33  124
Celkem za Chomutov                               85   2  22   24   68

Reprezentace:
2001-02  Reprezentace U17                        20   0   0    0    0
2002-03  Mistrovství světa U18 (Rusko)            6   0   0    0    2   
2004-05  Reprezentace U20                         6   0   0    0    6