Jaroslav Kůs začal s hokejem v Chomutově, avšak v dorosteneckém věku již hájil barvy sousedního Litvínova, který tehdy na rozdíl od bílomodrých hrál mládežnickou extraligu. Ve velké konkurenci se rozhodně neztratil, ale když se do Chomutova nejvyšší juniorská soutěž po letech vrátila, zamířil zpět i Jaroslav Kůs. Hned po návratu patřil k nejproduktivnějším hráčům týmu. Poprvé také okusil seniorský hokej, když 27, září 2008 debutoval místním áčku.

Možnosti ukázat se v chomutovském dresu dostával i dále, ale po zápasově tučnějších letech 2009 až 2011 se většinou jednalo o kratší působení. V nejvyšší soutěži debutoval 4. ledna 2013 v utkání 36. kola doma s karlovarskou Energií, přesně o týden a tři kola později v Litvínově pak zaznamenal premiérový kanadský bod mezi tuzemskou elitou.

Skórovat se mu však v patnácti duelech ročníku 2012/2013, ani v devíti bitvách o sezonu později nepodařilo. Trefil se až během ročníku 2015/2016, kdy se přesunul do Karlových Varů. Premiérového zásahu do černého se dočkal 17. ledna 2016 v domácím podkrušnohorském derby Energie s Litvínovem.

Do mateřského klubu se vrátil ještě na jedno utkání extraligového ročníku 2017/2018 a poté definitivně na podzim 2020, když předtím ukončil angažmá v nedaleké Kadani, která hrála druhou nejvyšší soutěž. Obnovenou premiéru v krajské lize okořenil 27. září doma s Lovosicemi čtyřmi kanadskými body za dva góly a stejný počet asistencí.

Statistiky

Sezóna  Klub                                 Z  G  A  B TM
2003-04 KLH Chomutov (9. třída)              -  0  7  7  4
        KLH Chomutov (8. třída)              - 10  9 19 12
2004-05 KLH Chomutov - dor. (KP)            23  9 11 20 16
        KLH Chomutov (9. třída)             26 19 22 41 27
2005-06	Litvínov – dor (E)	            43  8 20 28 50
2006-07 Litvínov – dor (E)	            36  8 15 23 26
 	Litvínov – jun (E)	             2  0  0  0  0
2007-08	Litvínov – jun (E)	            10  0  0  0	 4
2008-09	KLH Chomutov – jun (E) 	            35 11 19 30 16
        KLH Chomutov – jun (E, p-o)          3  1  3  4  2
 	SK Kadaň (1. liga)	             1  0  0  0	 0
        SK Kadaň (1. liga, p-o)              4  0  0  0  0
        KLH Chomutov (1. liga)               1  0  0  0  0
2009-10	KLH Chomutov (1. liga)	            15  2  4  6 10
 	KLH Chomutov – jun (E)	            33 13 28 41 42
        KLH Chomutov – jun (E, p-o)          1  1  2  3  2
        HC Děčín (2.liga)	             6  1  2  3  0
2010-11 KLH Chomutov (THC)                   2  0  1  1  2
        KLH Chomutov – jun (E)              33  7 31 38 38
        KLH Chomutov (1. liga)              32  8  9 17 14
2011-12 Piráti Chomutov (1. liga)           15  2  4  6  2
        SK Kadaň (1. liga)                  31  4 11 15 31
        SK Kadaň (1. liga, p-out)            9  1  3  4 10
        Piráti Chomutov - jun (E)            2  2  3  5  0
2012-13 Piráti Chomutov (E)                 12  0  4  4  4
        Piráti Chomutov (E, p-out)           3  0  1  1  4
        Piráti Chomutov (baráž)             12  2  0  2  4
        SK Kadaň (1. liga)                  35  1 13 14 28
2013-14 Piráti Chomutov (E)                  9  0  0  0  0
        SK Kadaň (1. liga)                  38  5 13 18 16
        SK Kadaň (1. liga, p-out)           10  1  7  8  6
2014-15 SK Kadaň (1. liga)                  33  8 14 22  0
        SK Kadaň (1. liga, p-o)              4  0  2  2  4
2015-16 HC Energie Karlovy Vary (E)         33  2 13 15 14
        HC Energie Karlovy Vary (E, p-out)   6  1  0  1 29
        HC Energie Karlovy Vary (baráž)     12  2 10 12  0
        SK Kadaň (WSM Liga)                 18  7 11 18 16
2016-17 SK Kadaň (WSM Liga)                 44 10 32 42 55
        SK Kadaň (WSM Liga, p-out)           6  1  6  7  8
2017-18 Piráti Chomutov (E)                  1  0  0  0  0
        HC VERVA Litvínov (E)                3  0  0  0  0
        SK Kadaň (WSM Liga)                 37 10 13 23 46
        HC Most (2. liga)                    1  2  1  3  0
2018-19 SK Trhači Kadaň (Chance liga)       48  6 35 41 66
2019-20 SK Trhači Kadaň (Chance liga)       41 11 29 40 79
2020-21 Piráti Chomutov (KLM)                1  2  2  4  0
Celkem za Chomutov                         103 16 25 41 40