Jaroslav Jabrocký v kročil do dospělého hokeje v Popradě, kde dostal šanci nakouknout do slovenské extraligy. Před tím ovšem válel juniorském týmu Popradu, kde patřil k nejproduktivnějším hráčům. V Popradu vydržel až do sezony 2002/2003, kdy zkusil své štěstí za „velkou louží“ a postupně vyzkoušel hned tři kluby hrající Canadian Hockey League.

Po dvou sezonách se rozhodl šikovný forvard pro návrat do Evropy a zakotvil v sousední Kadani. V žlutočerném dresu odehrál 50 zápasů a zaznamenal 23 kanadských bodů. Ve svých čtyřiadvaceti letech tehdy patřil k oporám kadaňského týmu. I přes zájem Kadaňských se produktivní forvard rozhodl pro návrat na Slovensko a zakotvil v Žilině. Poté následoval návrat do Popradu a opět přes Žilinu zamířil do Martina.

Zde strávil Jaroslav Jabrocký uplynulé dvě sezony a patřil k oporám týmu. Celkem odehrál 104 zápasů a zaznamenal 89 bodů. Současně se povedl nové chomutovské tváři kuriózní kousek, když 21. prosince 2010 v utkání proti Zvolenu skóroval v čase 59:59, tedy jedinou vteřinu před koncem základní hrací doby. Nyní bude mít možnost předvádět svůj um v chomutovském dresu, jelikož pod vrcholky Krušných hor podepsal roční kontrakt s opčním právem na další sezonu.

Sezóna   Tým                               Z    G    A    B   TM
1995-96  HK SKP PS Poprad - jun. (E)      35    7   10   17   45
1996-97  HK SKP PS Poprad - jun. (E)      35    3    3    6   35
1997-98  HK SKP PS Poprad - jun. (E)      48   17   17   34   28
1998-99  HK SKP PS Poprad - jun. (E)      39   17   16   33   38
1999-00  HK SKP PS Poprad - jun. (E)      25   12   11   23   18
         HK SKP PS Poprad (E)             34    4    7   11    8
         HK SKP PS Poprad (E,p-o)          7    0    0   11    0
2000-01  HK SKP PS Poprad (E)             32    3    3    6   35
         HK SKP PS Poprad (E,p-o)          5    0    1    7    0            
2001-02  Poprad HK SKP (E)                51   12   18   30   24
2002-03  Poprad HK SKP (E)                10    2    1    3   24
         Laredo Bucks (CHL)               24    4    6   10   22
         Corpus Christi Icerays (CHL)     40   12   15   27   10
2003-04  Corpus Christi Rayz (CHL)        32    3    6    9   18
         Austin Ice Bats (CHL)            28    4    6   10   22
2004-05  SK Kadaň (1.liga)                50    8   15   23   38
2005-06  Zilina HK-SKP (E)                54   10   11   21   38
2006-07  Poprad HK SKP (E)                53   20   17   37   68
2007-08  Poprad HK SKP (E)                54   19   23   42   62
2008-09  Zilina HK-SKP (E)                44    7   14   21   46
2009-10  Martin MHC (E)                   53   20   22   42   46
2010-11  Martin MHC (E)                   51   27   20   47   38