Urostlý obránce nakoukl do extraligového hokeje již v dorosteneckém a juniorském věku, kdy v dresu pražské Sparty patřil k těm produktivnějším obráncům, jak v dorostu, tak v juniroech. Proto není div, že si jeho umu všimli i trenéři „A“ mužstva pražského klubu z Holešovic a v sezoně 2002/2003 si připsal svých prvních šest utkání v extralize. Do statistik potom promluvil jednou asistencí a čtyřmi trestnými minutami.

Následující rok se rozhodl důrazný zadák pro odchod z pražského klubu a zamířil do Ústí nad Labem, kde nastupoval střídavě za dospělé v první lize a částečně za juniorský tým. V tytéž sezoně však následoval další přesun, a sice do vzdáleného Prostějova, kde si Ondřej Malinský zahrál opět jak za dospělé, tak za juniorský tým Jestřábů.

V následující sezoně 2004/2005 oblékl sparťanský dres jen jednou a zbytek sezony strávil v prvoligovém Písku, kde ve 47 zápasech zaznamenal devět bodů. Hned v následující sezoně vypomohl holešovickému klubu při zdravotních lapáliích, ale v šestnácti zápasech posbíral pouze čtrnáct trestných minut a pražané jej poslali do Havířova, v jehož dresu šestadvacetiletý obránce okusil i boje play off.

Sezonu poté, tedy ročník 2006/2007 však zahájil Ondřej Malinský již v Chomutově pod vedením Vladimíra Kýhose a v celém ročníku včetně play off zaznamenal jedenáct bodů. O rok později stihl v bílomodrém zaznamenat o čtyři body více, přesto jej tehdejší trenér Martin Pešout pro zbytek sezony poslal do Berouna. Minulou sezonu potom strávil na Slovensku, kde hájil extraligové barvy Popradu. Před začátkem letošního ročníku se potom obránce s dobrou střelou vrátil zpátky do Chomutova a prozatím nastupuje pravidelně v základní sestavě Severočechů.

Statistiky

Sezóna  Klub                                 Z  G  A  B  TM
1999-00 HC Sparta Praha - dor. (E)          43  3 19 22  24
        HC Sparta Praha - dor. (E,p-o)       7  0  2  2   6
2000-01 HC Sparta Praha - jun. (E)          38  1  2  3  14
        HC Sparta Praha - jun. (E,p-o)       2  0  0  0   0
2001-02 HC Sparta Praha - jun. (E)          42  4 11 15  89
        HC Sparta Praha - jun. (E,p-o)       6  2  2  4   8
2002-03 HC Sparta Praha (E)                  6  0  1  1   4
        HC Sparta Praha - jun. (E)          33  4 13 17  42
        HC Sparta Praha - jun. (E,p-o)       2  0  0  0   0
2003-04 HC Slovan Ústečtí Lvi (1.liga)      18  2  1  3   4
        HC Prostějov (1.liga)               20  0  3  3   8
        HC Slovan Ústečtí Lvi - jun. (E)     8  2  2  4  14
        HC Prostějov - jun. (E)              6  3  1  4  14
        HC Prostějov - jun. (E,p-o)          2  1  1  2   2
2004-05 HC Sparta Praha (E)                  1  0  0  0   0
        IHC Pisek (1.liga)                  47  1  8  9  58
2005-06 HC Sparta Praha (E)                 16  0  0  0  14
        HC Havířov (1.liga)                 32  0  3  3  16
        HC Havířov (1.liga,p-o)              6  0  1  1  12
2006-07 KLH Chomutov (1.liga)               44  2  8 10  57
        KLH Chomutov (1.liga,p-o)           13  0  1  1   4
2007-08 KLH Chomutov (THC)                   5  0  0  0   4
        KLH Chomutov (1.liga)               39  3 12 15  38
        HC Berounští Medvědi (1.liga)        4  0  0  0   4
        HC Berounští Medvědi (1.lida,p-out) 11  1  3  4  14
2008-09 HK SKP Poprad (E,SVK)               58  2  3  5  36
Celkem v extralize                          23  0  1  1  18
Celkem za Chomutov                         101  5 21 26 103