Lukáš Chalupa se narodil v Radonicích ležících na severovýchodním okraji Prahy a s hokejem začínal v Mladé Boleslavi. Ještě jako starší dorostenec Bruslařského klubu okusil druhou ligu v barvách Roudnice nad Labem, aby po sezóně 2010/2011 zamířil do ruské MHL.

Tu si s Tatranskými Vlky a karlovarskou Energií zahrál dva roky, během nichž se zúčastnil s oběma celky letního Světového poháru juniorů 2011 a 2012. Sezónu 2013/2014 strávil mladý zadák v dresu Berouna, odkud si odskočil k extraligové premiéře do Slavie. Za Pražany nastoupil 29. října 2013 v rámci 25. kola doma proti Karlovým Varům.

Poté zamířil Lukáš Chalupa na rok do Kladna a v sezóně 2015/2016 si připsal další čtyři extraligové starty v barvách Plzně. Kromě toho pomáhal v závěru ročníku Ústí nad Labem v play-off. Během čtvrtfinále, kdy Severočeši senzačně vyřadili Rytíře, do hry nezasáhl, po zdravotních problémech se vrátil až na poslední tři semifinále s Jihlavou.

Po příchodu do Chomutova začínal sezónu v partnerské Kadani, odkud během základní části pendloval také k Pirátům, kde se postupně zařadil do základní sestavy. V Generali play-off se od třetího zápasu předkola v Mladé Boleslavi posunul do první obranné dvojice po bok Jana Rutty. Ve vyřazovacích bojích si připsal také první extraligový bod, když 12. března 2017 asistoval u druhého chomutovského gólu v pátém utkání předkola s Bruslařským klubem.

Statistiky

Sezóna   Klub                                      Z  G  A  B  TM
2007-08  HC Benátky nad Jizerou - dor.(1. liga)   13  3  1  4   6
2008-09  BK Mladá Boleslav - dor. (E)             39  0  4  4  55
         BK Mladá Boleslav - dor. (E, p-o)         2  0  0  0   0 
         HC Benátky nad Jizerou - dor.(1. liga)    5  1  3  4  32
2009-10  BK Mladá Boleslav - dor. (E)             42  2  7  9  56
         BK Mladá Boleslav - dor. (E, p-o)         2  0  1  1   2
         BK Mladá Boleslav - jun. (E)              1  0  0  0   2
2010-11  BK Mladá Boleslav - dor. (E)             42  4  9 13 114 
         BK Mladá Boleslav - jun. (E)             13  0  0  0  14
         HC Roudnice nad Labem (2. liga)           5  0  0  0   0
2011-12  Tatranští Vlci (MHL)                     57  3  5  8  20
2012-13  Energie Karlovy Vary (MHL)               60  2  6  8  20
         Energie Karlovy Vary (MHL, p-o)           5  0  0  0   4
2013-14  HC Slavia Praha (E)                       1  0  0  0   0
         HC Berounští Medvědi (1. liga)           49  2  3  5  52
         HC Berounští Medvědi (1. liga, p-out)    10  1  4  5   8
         HC Berounští Medvědi (baráž)              8  0  1  1  24
2014-15  Rytíři Kladno (1. liga)                  20  1  1  2  16
2015-16  HC Škoda Plzeň (E)                        4  0  0  0   0
         HC Slovan Ústí nad Labem (WSM Liga)      12  2  3  5  10
         HC Slovan Ústí nad Labem (WSM Liga, p-o)  7  0  2  2   6
         SHC Klatovy (2. liga)                    24  2  5  7  83
2016-17  Piráti Chomutov (E)                      18  0  0  0   2
         Piráti Chomutov (E)                      16  0  2  2   0
         SK Kadaň (WSM liga)                      35  3  3  6  28
2017-18  Piráti Chomutov (E)                      13  0  0  0   2
         Piráti Chomutov (E)                       3  0  0  0   0
         SK Kadaň (WSM liga)                       6  0  0  0   8
         HC Stadion Litoměřice (WSM Liga)         16  1  1  2  16
Celkem za Chomutov                                50  0  2  2   4
Celkem v extralize                                55  0  2  2   4